机器人日常检查　　1、刹车检查　　长时间运营前，须要检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：　　（1）运营每个机械手的轴到它阻抗仅次于的方位。　　（2）机器人控制器上的电机模式选择开关碰到电机关（MOTORS OFF）的方位 ）。　　（3）检查轴否在其原本的方位如果电机开动后，机械手仍维持其方位，解释刹车较好。　　2、丧失滑行运营（250mm/s）功能的危险性　　不要从电脑或者示教器上转变齿轮自排比或其它运动参数。

这将影响滑行运营（250mm/s）功能。　　3、安全性用于示教器　　加装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变成电（MOTORS ON）模式。

当用力或全部按下按钮时，系由 征变成电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全性用于示教器，必需遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）无法丧失功能编程或调 中举的时候，当机器人不必须移动时，立刻用力能使设备按钮（Enabling device）。　　当编程人员转入安全性区域后，必需随时将示教器带在身上，防止其他人移动机器人。

　　4、在机械手的工作范围内工作　　如果必需在机械手工作范围内工作,须要遵从以下几点:　　（1）控制器上的模式选择开关必需打到手动方位,以便操作者使能设备来插入电脑或遥控操作者　　（2）当模式选择开关在＜250mm/s 方位时候,仅次于速度限制 在250mm/s .转入工作区,电源一般都碰到这个方位.只有对机器人十分理解的人才可以用于加速(100%full speed)　　（3）留意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.。

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