汽车上的总线技术还包括：LIN、CAN、CANFD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前早已共享了LIN，CAN、CANFD总线。在开始读者之前，如果你对已讲解的总线技术还不理解的话，可以再行读者以下文章较慢温习一下～说一说LIN总线CAN总线基础（一）CAN总线基础（下）CANFD讲解FlexRay背景随着汽车电子技术的大大发展和系统的集成化，我们可不必须传统的机械传送掌控信号而是通过电子手段来驾驶员汽车，而这一电子手段即X－By－Wire（X代表汽车中的各个系统，By－Wire可称作电子线触），如线控改向（Steering－By－Wire），线掌控一动（Brake－By－Wire），线控技术主要应用于在主动安全性等关键系统中，这些场合都对信息的实时性和安全性有很高的拒绝。

另一方面随着汽车电子电器架构复杂度的提高特别是在当前辅助驾驶员系统、无人驾驶技术的较慢发展，传统的LIN、CAN总线已不堪重负且无法符合未来高带宽的拒绝，上期谈的CANFD只是对传统CAN总线的一种拓展和过渡性，首先其会对原先的整车网络带给大的更改，不具备很好的兼容性又具备不俗的传输速率（最低2Mbps），其次LINCAN总线在汽车上已应用于了这么多年，若忽然向新的总线技术迁入（如本期谈的FlexRay）不会带给研发迁入量、时间成本、硬件成本等方面的实时提高（所有节点必需升级为FlexRay节点），因此CANFD在当前阶段是很好的过渡性方案。但当同时考虑到X－By－Wire应用于场景和更高的比特率拒绝时，CANFD则无法符合，而FlexRay则十分限于，但FlexRay的应用于对OEM的能力拒绝比起CAN不会提升很多。

FlexRay联盟FlexRay的经常出现和发展必不可少2000年由DaimlerCrysler、BMW、Motorola和Philips创立的FlexRay联盟的推展。该联盟的目标是研发一种独立国家于OEM、确定性和容错的FlexRay通信标准，该联盟的每个成员都可以用于该标准而需要缴纳许可费。目前FlexRay联盟的核心成员还包括：BOSCH、BMW、DaimlerAG、GeneralMotors、VolkswagenAG、NXPSemiconductors。FlexRay联盟在2010年公布了3．0．1版规范，开始推展作为ISO标准，并在2013年公布了ISO17458标准规范。

第一款使用FlexRay的量产车于2006年底在BMWX5中发售，应用于在电子掌控隔热系统中，2008年，全新BMW7系全面使用了FlexRay。另外Audi、Mercedes－Benz以及领克等车型上也渐渐应用于。FlexRay通讯特点及流形FlexRay是研为车内局域网设计的一种不具备故障容错的高速可确定性车载总线系统，使用了基于时间启动时的机制且具备高带宽、容错性好等特点，在实时性、可靠性及灵活性方面都有相当大的优势，十分限于于安全性拒绝较高的线控场合及比特率要去低的场合。

1、高速率和容错性FlexRay反对两地下通道，可通过一个或两个地下通道展开数据传输，单个地下通道的数据传输速率平均10Mbps，通过两地下通道平行传输数据时平均20Mbps。也可通过双通道传输完全相同的数据（真实情况大多应用于的方式），当其中某个地下通道经常出现故障或信息有误时，另一地下通道可之后长时间传输，并影响整个网络的数据通讯，通过这种校验备份构建很好的容错性。2、确定性FalexRay是一种时间触发式的总线系统，合乎TDMA（TimeDivisionMultipleAccess）的原则，因此在时间掌控区域内，时隙不会分配给确认的消息，即不会将规定好的时间段分配给特定的消息，时隙是经相同周期反复，也就是说信息在总线上的时间可以被预测出来，因此确保了其确定性。

这就意味著掌控信号是根据预计义的时间工程进度传输的，无论系统外部再次发生什么情况，都会产生计划外事件。在确定性算法中，一直不会预先定义准确的输入结果，这些结果是基于特定输出的。3、灵活性FlexRay除了反对时间触发式通讯外，还可通过事件启动时来展开数据的传输，例如对于时间拒绝不高的信息，可配备在事件掌控区域内传输，可构成以时间启动时居多，顾及事件启动时的灵活性特性。此外，FlexRay的流形是多样的，有线型、星型和混合型三大类，再行融合单通道和双通道的用于（FlexRay的两个地下通道可互相独立国家构建，所以两个地下通道可使用有所不同的流形结构，如一个地下通道为主动星型流形，另一个为总线流形结构），所以最后人组的结果可构成很多种。

再行例如既有点对点的线行结构和多节点的线性结构，还有减少校验性的双通道星型流形结构等等。

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